Sensor fusion

Diese App demonstriert die Leistungsfähigkeit von verschiedenen Sensoren und Sensorfusionen.

Messungen von dem Gyroskop, Akzelerometer und Kompass werden in verschiedenen Weisen kombiniert und das Ergebnis wird als Würfel visualisiert, der durch rotieren des Gerätes gedreht werden kann

Die große Neuheit in dieser Applikation ist die Fusion von zwei virtuellen Sensoren: "Improved Orientation Sensor 1" und "Improved Orientation Sensor 2" nutzen den Android Rotation Vector mit dem kalibrierten Gyroskopsensor und erreichen eine nie zuvor dagewesenen Präzision und Reaktionsfähigkeit.

Neben diesen beiden Sensorfusionen gibt es noch weitere Sensoren zum Vergleich:

- Improved Orientation Sensor 1 (Sensorfusion des AndroidRotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - weniger stabil, dafür genauer)

- Improved Orientation Sensor 2 (Sensorfusion des Android Rotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - stabiler, dafür ungenauer)

- Android Rotation Vector (Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass) - die bisher beste verfügbare Fusion!

- Kalibriertes Gyroskop (Weiteres Ergebnis der Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass). Liefert nur relative Rotation, kann daher von den anderen Sensoren abweichen.

- Gravitation + Kompass

- Akzelerometer + Kompass

Der Quellcode ist öffentlich verfügbar. Der Link findet sich in der App im "Über"-Bereich.

इस app विभिन्न सेंसर और सेंसर fusions के प्रदर्शन को दर्शाता है.

Gyroscope, accelerometer और कम्पास से माप विभिन्न तरीकों से जोड़ा जा सकता है, और परिणाम एक घन के रूप में कल्पना की है, उपकरण के माध्यम से बारी बारी से घुमाया जा सकता है

इस आवेदन में महान नवीनता दो आभासी सेंसर का फ्यूजन है: "बेहतर अभिविन्यास संवेदक 1" और "बेहतर अभिविन्यास संवेदक 2" calibrated gyroscope के साथ एंड्रॉयड रोटेशन वैक्टर का उपयोग करें और ए देखा पहले कभी नहीं सटीक और जवाबदेही तक पहुँचने.

इसके अलावा इन दो सेंसर विलय से तुलना के लिए अन्य सेंसरों हैं:

- बेहतर अभिविन्यास संवेदक 1 (AndroidRotation वेक्टर और calibrated gyroscope के संवेदक संलयन - कम स्थिर, लेकिन अधिक सटीक)

- बेहतर अभिविन्यास संवेदक 2 (सेंसर फ्यूजन Android रोटेशन वैक्टर और calibrated gyroscope - स्थिर, लेकिन कम सटीक)

- एंड्रॉयड रोटेशन वेक्टर (accelerometer + Gyroscope + कम्पास की Kalman फिल्टर फ्यूजन) - पिछले सर्वश्रेष्ठ उपलब्ध फ्यूजन!

- कैलिब्रेटेड Gyroscope (accelerometer + Gyroscope + कम्पास की Kalman फिल्टर फ्यूजन का एक और परिणाम). केवल सापेक्ष रोटेशन इसलिए अन्य सेंसरों से अलग हो सकता प्रदान करता है.

- गुरुत्वाकर्षण + कम्पास

- Accelerometer + कम्पास

स्रोत कोड सार्वजनिक रूप से उपलब्ध है. लिंक "के बारे में" अनुभाग में अनुप्रयोग में पाया जा सकता है.